Вступительное испытание · 2026 · сменить направление
Беспилотные робототехнические платформы
Экзамен — устное собеседование по официальной программе из 17 вопросов: от устройства БПЛА и промышленных робототехнических комплексов до приводов, микропроцессорных систем и машинного зрения. Здесь они сгруппированы в шесть разделов — карта тем, ваш прогресс, тренировочный билет и советы по формату.
Разделы программы
Раздел 1 · 🚁
БПЛА и управление оператором
Устройство БПЛА по подсистемам: планер, моторы, питание, полётный контроллер, ГНСС, связь · человеко-машинные системы и пять классов управления · FPV, задержки и режимы полёта.
Раздел 2 · 🏭
Промышленная робототехника
AGV и AMR, дроны в промышленности · классификация и компоновки РТК, уровни управления, проектирование, ГПС · сварка, сборка, покрытия · вспомогательные операции и техэффект.
Раздел 3 · 🦾
Устройство и механика роботов
Состав робота и поколения по Кобринскому · кинематические схемы и рабочие зоны · движители мобильных роботов · степени подвижности, 3+3=6, сингулярности, способы управления.
Раздел 4 · ⚙️
Приводы, датчики, МПС
Пневмо-, гидро- и электроприводы, рекуперация, искусственные мышцы · датчики и УСО, токовая петля 4–20 мА · элементная база платформ · микропроцессорные системы и цикл фон-Неймана.
Раздел 5 · 📐
Проектирование и моделирование
Системный подход и работа с ТЗ на сквозном кейсе · V-диаграмма, MBD, лестница MIL→SIL→PIL→HIL · классификация методов моделирования и пакеты: Simulink, Modelica, Gazebo.
Раздел 6 · 👁️
Машинное зрение и экстрим
Типы изображений, гистограммы и порог Оцу, LUT, сегментация, контуры, метрология · роботы в космосе, под водой и в зоне аварий · экомониторинг и ликвидация катастроф.
В каждом конспекте: вопросы с эталонными ответами, отметки «знаю / повторить» (сохраняются в браузере), флеш-карточки и поиск по всем темам (Ctrl+K).
Прогресс подготовки
Выучено 0 из 96 вопросов. Отметки ставятся в конспектах, флеш-карточках и билетах — всё считается вместе.
✓ 0 · ↻ 0 · — 14
✓ 0 · ↻ 0 · — 18
✓ 0 · ↻ 0 · — 15
✓ 0 · ↻ 0 · — 18
✓ 0 · ↻ 0 · — 15
✓ 0 · ↻ 0 · — 16
Тренировочный билет
Собеседование обычно идёт по 3–4 вопросам из разных разделов. Вытяните билет, ответьте на каждый вопрос вслух, потом сверьтесь с эталоном и честно отметьте результат.
Как вести себя на собеседовании
- Отвечайте по схеме «определение → суть → пример». Сначала точное определение (за него — базовые баллы), потом устройство или принцип работы своими словами, потом конкретный пример: тип робота, привода, датчика.
- Стройте мостики к профилю программы. Программа — про беспилотные платформы: отвечая про приводы, вспомните BLDC-моторы коптеров; про датчики — IMU и ГНСС полётного контроллера; про машинное зрение — навигацию и инспекцию с дрона.
- Держите в голове сквозные классификации. Половина вопросов — «состав / параметры / классификация»: поколения роботов, кинематические схемы, типы приводов, классы датчиков. Уверенная классификация — каркас любого ответа.
- Не молчите. Если вопрос незнаком — рассуждайте вслух от системного взгляда: любая платформа — это механика + приводы + датчики + управление; разложите вопрос по этим подсистемам.
- Знайте свой диплом и ответ «почему эта магистратура». Расскажите о бакалаврской ВКР за 2–3 минуты и назовите один-два конкретных интереса: БПЛА, промышленная робототехника, машинное зрение.
Комиссия обычно ведёт беседу по 3–4 вопросам из разных частей программы — это имитирует тренировочный билет выше. Все 17 вопросов официальной программы покрыты шестью разделами; цель недели: базовые определения по каждому вопросу плюс 2–3 «свои» темы глубоко.